Penggunaan Robotika di Industri


Munculnya berbagai masalah di dunia industri, salah satunya mahalnya biaya tenaga kerja. Masalah tersebut membuat suatu perusahaan menggunakan tenaga robot sebagai gantinya. Namun investasi atau harga robot yang tak murah menjadikan para pelaku usaha untuk berpikir dua kali untuk menggunakannya. Para pengusaha harus benar-benar memperhitungkan kegunaan dari robot tersebut akan menguntungkan atau tidak. Robot merupakan mesin yang dapat diprogram oleh komputer yang dapat melakukan satu atau lebih tugas secara otomatis dengan kecepatan dan presisi tertentu. Istilah robot berawal dari bahasa Ceko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput. Robot dapat dipandu menggunakan pengendali di luar maupun di dalam. Robot dapat bersifat otomatis penuh (autonomous) atau otomatis sebagian (semi-autonomous).

Mengenal Robot

    Robot industrial atau robot industri adalah suatu alat atau mesin otomatis yang dapat diprogram atau dikendalikan untuk membantu kegiatan manusia, yang memiliki sumbu 3 atau lebih. Sumbu yang dimaksud adalah sumbu kanan, kiri, atas, bawah, depan, belakang atau lebih. Robot industri dirancang menyerupai lengan tangan manusia. Namun gerakannya bisa lebih fleksibel dibandingkan tangan manusia, seperti dapat berputar sampai 360 derajat.

     Robot industri ini terdiri dari unsur mekanik dan elektronika serta kecerdasan buatan yang ditanam di dalamnya. Robot ini bisa belajar layaknya manusia, seperti bisa mengajarinya gerakan yang diinginkan kemudian disimpan di dalam memorinya. Selanjutnya, robot industri ini akan mengulang melakukannya tanpa kesalahan sedikit pun. Robot industri ini dapat menggantikan peran manusia, seperti memindahkan barang, mengelas dan pekerjaan yang sulit dilakukan oleh manusia seperti mengambil barang panas untuk dipindahkan. Robot industri dikenal lebih menguntungkan karena tidak mengenal lelah seperti manusia. Jadi, yang dilakukan lebih stabil meskipun berulang-ulang. Namun kehadiran robot industri juga menjadi masalah jika menjadikan berkurangnya tenaga kerja yang berdampak pada banyaknya pengangguran.

Mengenal Robot Industri


6 Tipe Robot dalam Industri Manufaktur
 
1. Robot Artikulasi

    Robot artikulasi adalah jenis robot industri yang menyerupai lengan manusia. Lengan tersebut terhubung ke pangkalan dengan sambungan memutar. Jumlah sambungan putar yang menghubungkan tautan di lengan dapat mencapai dua sambungan hingga sepuluh sambungan dan masing-masing sambungan memberikan tingkat kebebasan tambahan. Sendi bisa paralel atau ortogonal satu sama lain. Robot artikulasi  memiliki enam derajat kebebasan. Jadi, termasuk robot industri yang paling umum digunakan karena desainnya menawarkan fleksibilitas maksimum. Robot ini memiliki keuntungan yaitu kecepatan tinggi, jangkauan kerja yang luas dengan penempatan ruang yang sedikit. Namun, robot ini juga memiliki kekurangan. Kekurangannya adalah membutuhkan pengontrol robot khusus, pemrograman yang rumit, kinematika rumit. Robot ini biasanya digunakan untuk aplikasi kemasan makanan, pengelasan busur, spot welding, penanganan material, perawatan mesin, perakitan otomotif, pembuatan jembatan baja, pemotongan baja, penanganan gelas, aplikasi pengecoran dan penempaan.

2. Robot Cartesian

    Robot Cartesian atau yang biasa disebut robot bujursangkar memiliki konfigurasi persegi panjang. Jenis robot industri ini memiliki tiga sambungan prismatik untuk menghasilkan gerakan linier dengan meluncur pada tiga sumbu tegak lurus (X, Y dan Z). Robot cartesian memiliki pergelangan tangan yang terpasang untuk memungkinkan gerakan rotasi. Robot cartesian digunakan di sebagian besar aplikasi industri karena robot ini menawarkan fleksibilitas dalam konfigurasinya yang membuatnya cocok untuk kebutuhan aplikasi spesifik. Keuntungan dari robot ini yaitu memberikan akurasi posisi tinggi, operasi sederhana, mudah diprogram secara offline, sangat dapat dikustomisasi, dapat menangani beban berat, dan biaya yang dibutuhkan lebih sedikit. Sedangkan untuk kekurangan dari robot ini yaitu membutuhkan area operasional dan instalasi yang besar, perakitan yang kompleks, gerakan terbatas hanya satu arah pada satu waktu. Robot ini digunakan untuk pilih dan tempatkan operasi,  memuat dan membongkar, penanganan material, penanganan bahan nuklir, dan aplikasi perekat.

3. Robot SCARA

    Robot Scara (Selective Compliance Assembly Robot Arm) memiliki wilayah kerja berbentuk donat dan terdiri dari dua sambungan paralel yang memberikan kepatuhan pada satu bidang yang dipilih. Poros putar diposisikan secara vertikal, dan end effector yang terpasang pada lengan bergerak secara horizontal. Robot scara berspesialisasi dalam gerakan lateral dan sebagian besar digunakan untuk aplikasi perakitan. Robot scara dapat bergerak lebih cepat dan memiliki integrasi yang lebih mudah daripada robot silinder dan cartesian. Keuntungan dari robot ini yaitu memiliki kecepatan yang tinggi, konsistensi hasil kerja yang sangat baik dan jangkauan besar untuk bekerja. Sedangkan kekurangannya yaitu membutuhkan pengontrol robot khusus, terbatas pada permukaan planar, sulit diprogram secara offline. Robot ini digunakan untuk aplikasi perakitan, penanganan wafer semikonduktor, aplikasi biomed, kemasan, palletizing dan memuat mesin.

4. Robot Delta
 
    Robot delta atau yang biasa disebut robot tautan paralel terdiri dari sambungan bersama paralel yang dihubungkan dengan pangkalan bersama. Robot ini melakukan kontrol langsung dari setiap sambungan pada efektor akhir, posisi efektor akhir dapat dikontrol dengan mudah dengan lengannya yang menghasilkan operasi kecepatan tinggi. Robot delta memiliki wilayah kerja berbentuk kubah. Robot-robot ini umumnya digunakan untuk aplikasi transfer produk dan pengambilan cepat. Keuntungan dari robot ini yaitu memiliki kecepatan yang sangat tinggi dan akurasi operasional yang tinggi. Sedangkan kekurangan dari robot ini yaitu operasi yang rumit dan membutuhkan pengontrol robot khusus. Robot ini digunakan untuk industri makanan, industri farmasi, industri elektronik, simulator penerbangan, simulator mobil dan penyelarasan serat optik.

5. Robot Kutub

    Robot kutub memiliki sambungan memutar yang menghubungkan lengan dengan alas dan kombinasi dua sambungan putar serta satu sambungan linier yang menghubungkan sambungan. Robot ini juga disebut sebagai robot bola, karena memiliki amplop kerja bola dan kapak membentuk sistem koordinat kutub. Robot-robot ini memiliki poros putar terpusat dan lengan putar yang dapat diperpanjang. Konfigurasi turret gun robot polar menyapu volume besar ruang, tetapi akses lengan dibatasi dalam ruang kerjanya. Keuntungan dari robot ini yaitu dapat menjangkau sekeliling,  memiliki volume kerja yang besar,  membutuhkan lebih sedikit ruang lantai. Sedangkan kekurangan dari robot ini yaitu tidak bisa menjangkau di atas dirinya sendiri,  jangkauan vertikal pendek, rendahnya akurasi dan pengulangan dalam arah gerakan putar, membutuhkan sistem kontrol yang canggih dan tidak umum dalam desain baru. Robot ini digunakan untuk die casting, penanganan gelas, cetakan injeksi, tempa, pengelasan dan penanganan material.

6. Robot Silindris

    Robot silinder memiliki setidaknya satu sambungan putar di pangkalan dan setidaknya satu sambungan prismatik yang menghubungkan tautan. Robot-robot ini memiliki ruang kerja silinder dengan poros berputar dan lengan yang dapat diperpanjang dan bergerak secara vertikal dengan cara menggeser. Jadi, robot dengan konfigurasi silinder menawarkan gerakan linier vertikal dan horizontal bersama dengan gerakan putar pada sumbu vertikal. 
 
    Desain ujung lengan yang ringkas memungkinkan robot untuk mencapai amplop kerja yang rapat tanpa kehilangan kecepatan dan pengulangan. Sebagian besar digunakan dalam aplikasi sederhana di mana bahan diambil, diputar dan ditempatkan. Robot ini memiliki keuntungan yaitu pengoperasian dan pemasangan yang sederhana, perakitan minimal, dapat menjangkau sekelilingnya sendiri, membutuhkan lebih sedikit ruang lantai, dan dapat membawa muatan besar. Sedangkan kekurangan dari robot ini yaitu tidak dapat menjangkau sekitar rintangan, akurasi rendah dalam arah gerakan putar, tidak disukai dan tidak umum dalam desain baru. Robot silindris digunakan untuk pengangkutan panel LCD, aplikasi perakitan, aplikasi pelapisan, die casting, aplikasi pengecoran, dan bongkar muat mesin.

Tidak ada komentar:

Posting Komentar